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研究現(xiàn)狀：早期，在大型運(yùn)輸作業(yè)中，桿上、卸扣，掛鉤仍然采用人工來
成，這對(duì)作業(yè)工人而言，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且工作來時(shí)間長(zhǎng)。另對(duì)桿而
言，上扣扭矩得不到保證、很容易導(dǎo)致掛鉤脫扣，安全不可靠。這對(duì)于高
空作業(yè)，更是如此。針對(duì)以上問題，我們?cè)趨⒖剂藝?guó)內(nèi)外各種類型起重機(jī)
的基礎(chǔ)上，結(jié)合提升動(dòng)力特定功能，設(shè)計(jì)了適合提升作業(yè)用的1]起重機(jī)械
其升降及運(yùn)移貨物是依靠相應(yīng)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。起重機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)
有起升、運(yùn)行、變幅和回轉(zhuǎn)四大機(jī)構(gòu)。起重機(jī)構(gòu)用來升降貨物的機(jī)構(gòu)，是
起重機(jī)械基本的機(jī)構(gòu)；運(yùn)行機(jī)構(gòu)是用來實(shí)現(xiàn)起重機(jī)械或起重小車沿固定
軌道或路面行走的機(jī)構(gòu)；變幅機(jī)構(gòu)是依靠臂架俯仰或小車運(yùn)行的方式使吊
具移動(dòng)而改變幅度的機(jī)構(gòu)；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是使起重機(jī)械回轉(zhuǎn)部分在水平面內(nèi)繞
回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。
隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，起重機(jī)在冶金、機(jī)械、石油礦場(chǎng)、海洋工程、
交通運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域的使用日益增多，特別是技術(shù)先進(jìn)、自動(dòng)化程度高、價(jià)格
昂貴的大型和重型起重機(jī)在企業(yè)中發(fā)揮著重大作用，與企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益密
切相關(guān)。從發(fā)展方向上來看，起重機(jī)結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜，所涉及的學(xué)科知識(shí)
越來越廣泛，增加了這種設(shè)備的難度。隨著技術(shù)的發(fā)展，社會(huì)的進(jìn)步，把
人們帶入了一個(gè)高速發(fā)展的階段。現(xiàn)在，巨大的進(jìn)步意味著，大的負(fù)荷可
以由浮式起重機(jī)、動(dòng)臂式起重機(jī)和旋轉(zhuǎn)式起重機(jī)來提升，這些起重機(jī)的起
重能力可達(dá)2000t，或更大。
起重機(jī)在吊重情況下，盡量避免起落臂桿。必須在吊重情況下起落臂桿時(shí)，起重量不得超過規(guī)定重量的50%。
起重機(jī)在吊重情況下回轉(zhuǎn)時(shí)，應(yīng)密切注意周圍是否有障礙物，若有障礙物應(yīng)設(shè)法避開或清除。
起重機(jī)臂桿下不得有人員停留，并盡量避免人員通過。
兩臺(tái)起重機(jī)在同一軌道上作業(yè)，兩機(jī)間距離應(yīng)大于3m。
兩臺(tái)起重機(jī)合吊一物體時(shí)，起重量不得超過兩臺(tái)總起重量的75%，兩臺(tái)起重機(jī)走行、吊放動(dòng)作要一致。
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